Для того, чтобы к вашему Android-устройству мог кто-то подключиться, нужно выполнить следующее:
1) на Android-устройстве (планшете или телефоне) откройте следующую ссылку:
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.teamviewer.quicksupport.market
2) на открывшейся странице нажмите кнопку "Установить":
3) подождите пока вместо кнопки "Установить" не появится кнопка "Открыть", нажмите на нее, когда она появится:
4) в следующем открывшемся окне через некоторое время появится код в поле "Ваш ID", сообщите его человеку, которого просите подключиться к вашему устройству:
5) через некоторое время откроется еще одно окно - нажмите в нем кнопку "Разрешить":
6) если появится вот такое окно, то нажмите в нем кнопку "Принять":
P.S. А так будет выглядеть ваш планшет/телефон на "той стороне":